机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件

国家标准《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件》 由TC52（全国齿轮标准化技术委员会）、全国齿轮标准化技术委员会联合归口 ，主管部门为国家标准委。