机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动

国家标准《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。