标准摘要 国家标准《工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范》 由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口 ,主管部门为中国机械工业联合会。 展开完整摘要 英文名称Specification of XML exchange of PLC-based software development platform for industrial robots