标准摘要 国家标准《数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典》 由TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。 展开完整摘要 英文名称Interconnection and interoperation of numerical control equipment—Part 5: Object dictionary of industrial robot