自驱式管道内检测机器人通用技术规范

国家标准《自驱式管道内检测机器人通用技术规范》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。