机械的安全性. 电敏防护设备. 第4-3部分: 采用基于保护装置视觉 (VBPD) 的设备特殊要求. 采用立体视觉技术时的补充要求 (VBPDST)

[中文适用范围]： 本部分IEC 61496规定了专为作为安全相关系统的一部分检测设备或人员部分的 electro-sensitive protective equipment (ESPE) 的设计、制造和测试要求，该设备使用基于视觉的防护装置 (VBPD)，并利用立体视觉技术 (VBPDST) 进行传感功能。特别关注确保实现适当的安全相关性能的 feature。ESPE 可能包括可选的安全相关功能，其要求见于 IEC 61496-1:2012 和本技术规范的第 A 章。 本部分 IEC 61496 未规定任何特定应用中检测区域及其相对于危险部件的尺寸或配置，也未规定构成机器危险状态的内容。它仅限于 ESPE 的功能及其与机器的接口。 检测原理基于对不同观察点（立体视图）的图像进行评估，以确定距离信息。利用该距离信息确定一个或多个物体的位置。 本部分 IEC 61496 仅限于： - 制造期间不同成像设备之间的距离（立体基线）和方向固定的基于视觉的 ESPE。 - 从传感设备到检测区域的最小距离为立体基线 4 倍的基于视觉的 ESPE。 - 能够检测图像平面中至少 5 像素直径物体的基于视觉的 ESPE。 - 检测不需要人为干预的基于视觉的 ESPE。 - 检测进入或被检测到位于一个或多个检测区域中的物体的基于视觉的 ESPE。 - 使用 400 nm 至 1500 nm 范围内辐射的 VBPDST。 本部分 IEC 61496 不解决所需的那些用于复杂分类或区分所检测对象的方面。 本部分 IEC 61496 不考虑移动 ESPE 安装的方面。 以下情况可能适用额外的要求和测试： - 使用多光谱（颜色）技术； - 非图 4.1.2 所示的设置（例如，改变背景、光学轴相对于地面的水平方向）； - 用于户外应用。 本技术规范适用于规定检测能力高达 200 mm 的 VBPDST。 本技术规范可能适用于除保护人员或人员部分（如手臂或手指，范围在 14 mm 至 200 mm）以外的应用，例如保护机器或产品免受机械损伤。在这些应用中，可能需要额外的要求，例如当传感功能要识别的材料与人体材料具有不同属性时。 本技术规范不处理 EMC 发射要求。 本技术规范规定了专为作为安全相关系统的一部分检测设备或人员部分的 electro-sensitive protective equipment (ESPE) 的设计、制造和测试要求，该设备使用基于视觉的防护装置 (VBPD)，并利用立体视觉技术 (VBPDST) 进行传感功能。特别关注确保实现适当的安全相关性能的 feature。ESPE 可能包括可选的安全相关功能，其要求见于 IEC 61496-1:2012 和本技术规范的第 A 章。 [外文原描述]： IEC TS 61496-4-3:2015(E) specifies requirements for the design, construction and testing of electro-sensitive protective equipment (ESPE) designed specifically to detect persons or parts of persons as part of a safety-related system, employing vision-based protective devices (VBPDs) using stereo vision techniques (VBPDST) for the sensing function. Special attention is directed to features which ensure that an appropriate safety-related performance is achieved. This publication is to be read in conjunction with IEC 61496-1:2012.