道路车辆.控制器局域网络.第4部分:时间触发通信

[中文适用范围]： ISO 11898 的这一部分规定了控制器局域网 (CAN) 中的时间触发通信：一种串行通信协议，支持道路车辆内使用的分布式实时控制和多路复用。 它适用于在配备CAN的道路车辆电子控制单元（ECU）之间建立时间触发的数字信息交换，并根据ISO规定协调逻辑链路和媒体访问控制操作的帧同步实体11898-1，提供时间触发的通信时间表。 注：时间触发的 CAN 是 CAN 协议本身之外的一个更高级别的协议层，在时间触发的通信中保持不变。 时间触发通信将每个消息的延迟时间保持在指定值，与 CAN 总线负载无关。 时间触发的 CAN 在两个级别上实现：级别 1 仅限于循环消息传输，而级别 2 此外还支持全局系统时间。 时间触发的 CAN 的循环、周期性通信基于时间主站传输的参考消息。 每个以参考消息开始的周期称为基本周期，并被细分为多个时间窗口。 参考消息用于将所有节点的时基同步和校准到时间主站的时基，为网络提供全局时间。 为替代时间主机提供了一种机制来替代发生故障的时间主机。 [外文原描述]： ISO 11898-4:2004 specifies time-triggered communication in the controller area network (CAN): a serial communication protocol that supports distributed real-time control and multiplexing for use within road vehicles. It is applicable to setting up a time-triggered interchange of digital information between electronic control units (ECU) of road vehicles equipped with CAN, and specifies the frame synchronisation entity that coordinates the operation of both logical link and media access controls in accordance with ISO 11898-1, to provide the time-triggered communication schedule.