智能运输系统.预定路线的低速自动驾驶（LSAD）系统.性能要求、系统要求和性能测试程序

[中文适用范围]： 本文件规定： ——运行设计领域的要求， — 系统要求， — 最低性能要求，以及 — 在预定义路线上运行的低速自动驾驶（LSAD）系统安全运行的性能测试程序。 LSAD 系统设计为在特定操作设计域 (ODD) 内以 4 级自动化运行（参见 ISO/SAE PAS 22736）。 本文件适用于自动驾驶系统专用车辆（ADS-DV），也可用于双模式车辆（参见 ISO/SAE PAS 22736）。 本文件没有具体说明 LSAD 系统驱动的车辆中存在的传感器技术。 [外文原描述]： This document specifies: — requirements for the operational design domain, — system requirements, — minimum performance requirements, and — performance test procedures for the safe operation of low-speed automated driving (LSAD) systems for operation on predefined routes. LSAD systems are designed to operate at Level 4 automation (see ISO/SAE PAS 22736), within specific operational design domains (ODD). This document applies to automated driving system-dedicated vehicles (ADS-DVs) and can also be utilized by dual-mode vehicles (see ISO/SAE PAS 22736). This document does not specify sensor technology present in vehicles driven by LSAD systems.