标准摘要
[中文适用范围]： 本报告提供了一个概念性操作方案，用于评估允许左转穿越对向交通的CDA功能，包括基础设施指导。该功能使用CDA合作级别，包括状态共享和寻求协议，并开发了一套测试场景（功能、逻辑和具体场景）来评估此CDA功能。 注1：虽然本报告从此处开始称为允许左转，但在左侧驾驶的司法管辖区也可以应用本文中的概念进行允许右转。 注2：本报告中使用的术语“CDA功能”在SAE J3216中定义为：“通过CDA设备之间的机器对机器（M2M）合作支持或启用的设计特定功能，与从事CDA的C-ADS通信。”因此，这里的“功能”一词与其常见的英语定义不同。为了强调这种差异并避免混淆，当由形容词“CDA”或“C-ADS”修饰时，“功能”大写。 [外文原描述]： This report provides a concept of operations needed to evaluate a CDA Feature for a permissive left turn across opposing traffic, with infrastructure guidance. The Feature uses CDA cooperation levels including status-sharing and agreement-seeking, and a set of test scenarios (functional, logical, and concrete) is developed to evaluate this CDA Feature.
英文名称Cooperative Infrastructure CDA Feature: Cooperative Permissive Left Turn Across Opposing Traffic with Infrastructure Guidance