标准摘要 【主要技术内容】 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 主要参数 5 技术要求 6 检验规则 7 标志、包装、运输及贮存 展开完整摘要 英文名称Walking rescue robot—Part 1：Technical requirements