柑橘采摘机器人作业规程

【主要技术内容】 本文件规定了柑橘采摘机器人作业规程，主要包括术语和定义、作业前准备要求、作业规程、作业质量要求，贮存和运输等内容，是柑橘采摘机器人作业的主要依据。 本文件适用于机械化柑橘果园使用的选择性收获智能设备，具备信息获取和识别系统、行走系统、动作执行系统和果实收集系统，通过操控软件实现柑橘类作物的自动识别、自主导航、仿生采摘等功能，其他型式的柑橘采摘机器人作业可参照执行。