标准摘要
【适用范围】 本文件规定了复合机器人及配合复合机器人协同工作的管控系统、云端系统、示教器等的安全通信要求。 本文件适用于构建复合机器人安全应用系统。 【主要技术内容】 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 缩略语 5 复合机器人应用系统框架 6 复合机器应用通信安全保护维度 7 复合机器人应用通信安全要求 7.1 复合机器人通信安全要求 7.2 控制方通信安全要求
英文名称Security communication specification for hybrid robot applications