机器人用RV减速器 通用技术条件

【主要技术内容】 本文件规定了机器人用RV减速器的术语和定义、产品分类、型号及基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于机器人用RV减速器。