精密减速器可靠性试验方法

【适用范围】 本文件适用于一般工业环境下机器人用精密减速器（如谐波减速器、摆线针轮减速器等）的可靠性试验。 【主要技术内容】 本文件规定了精密减速器的试验条件、试验流程和失效评价。