标准摘要
【适用范围】 本文件规定了工业机器人动态稳定性的术语和定义，技术要求、试验条件、试验方法（试验结果计算规则）。 本文件适用于串联型工业机器人，其他类型机器人可做参考。 【主要技术内容】 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 试验条件及方法 4.1 试验条件及设备 4.2 试验方法 附录A（资料性） 试验报告实例
英文名称Industrial robot- Dynamic stability-Testing methods