叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范?

【适用范围】 本文件规定了验证叉车类工业应用移动机器人运动稳定性的要求和基本试验规范。 本文件所述试验项目主要用于分析和检验叉车类工业应用移动机器人的行驶、作业、稳定性指标，也可用于样机试验。对于某一具体叉车类工业应用移动机器人的试验，本文件并不规定应选择所述的哪些性能指标。 【主要技术内容】 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 缩略语与符号 4.1 基本缩略语 4.2 量值 5 技术要求 5.1 行驶稳定性 5.2 机器人作业稳定性 5.3 避障稳定性 6 稳定性试验 6.1 试验要求 6.2 环境条件 6.3 试验条件 6.4 道路行驶稳定性试验 6.5 机器人作业稳定性试验 6.6 避障稳定性试验