工业应用移动机器人 调度系统技术要求

【适用范围】 本文件规定了工业应用移动机器人调度系统的功能指标、性能指标和测试方法。 本文件适用于仓储、物流、运输、邮政、电商、制造业、车辆、港口、医药、零售等领域的工业应用移动机器人调度系统的设计、制造、验收、检验等；本文件不适用于易燃易爆场所使用的工业应用移动机器人的调度系统。 【主要技术内容】 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 危险识别及风险评估 5 功能指标 5.1 功能指标分类 5.2 系统对接 5.3 订单管理 5.4 库位管理 5.5 任务管理 5.6 车辆管理 5.7 车辆通信 5.8 交通管制 5.9 监控界面 5.10 充电管理 5.11 休息管理 5.12 工业应用移动机器人插入和退出调度系统 6 性能指标 6.1 网络时延 6.2 丢包率 6.3 响应时间 6.4 路径规划 6.5 协同效率 6.6 可控制机器人数量（部署规模） 6.7 容错率 6.8 避障 6.9 存储性能 7 测试方法 7.1 功能测试方法 7.2 性能测试方法