架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范

【适用范围】 本文件规定了架空输电线路飞滑巡检机器人系统的术语和定义、技术要求、试验条件、试验方法和检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。包括系统功能、机器人的功能要求和技术要求、地面监控基站的功能要求和技术要求、巡检数据管理系统的功能要求和技术要求；机器人的试验条件及方法、地面监控基站的试验条件及方法、巡检数据管理系统的试验条件及方法。 本文件适用于沿110kV及以上高压输电线巡检机器人的巡检系统，可供制造商、集成商、用户参考使用。 【主要技术内容】 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 巡检系统组成、分类及型号 4.1 巡检系统组成 4.2 机器人分类 4.3 型号 5 要求 5.1 系统功能 5.2 机器人 5.3 地面监控基站 5.4 巡检数据管理系统 6 试验条件及方法 6.1 机器人 6.2 地面监控基站 6.3 巡检数据管理系统 7 检验规则 7.1 检验分类 7.2 出厂检验 7.3 验收检验 7.4 型式检验 8 标志、包装、运输和贮存 8.1 标志 8.2 包装 8.3 运输 8.4 贮存