服务机器人 软件试验方法

【适用范围】 本文件规定了服务机器人软件试验方法的术语和定义、技术要求、试验条件和试验方法。主要的技术内容有测试对象的安全性等级要求、测试目的、测试内容、测试级别、测试方法、测试过程、测试用例、测试管理、文档编写和测试工具，从而实现对机器人软件测试与评估。 本文件适用于服务机器人软件测试与评估。 【主要技术内容】 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 服务机器人软件系统 5 软件等级 5.1 软件等级的定义 5.2 软件等级的确定 6 一般要求 6.1 测试目的 6.2 测试原则 6.3 测试级别 6.4 软件等级与测试级别的关系 6.5 测试类型 6.6 测试方法 6.7 测试过程 6.8 测试环境 6.9 软件问题分级分类及处理 6.10 测试文档 7 测试过程 7.1 测试需求分析与策划 7.2 测试设计与实现 7.3 测试执行 7.4 测试总结 8 测试技术要求 8.1 单元测试 8.2 集成测试 8.3 系统测试 8.4 回归测试 附录A（规范性）测试类型技术要求 附录B（资料性）软件测试文档模板 附录C（资料性）服务机器人软件级别策略参考