工业机器人 性能退化 评价规范

【适用范围】 本文件适用于六轴工业机器人，其他多关节机器人可参考使用。 【主要技术内容】 本文件规定了工业机器人性能退化评价技术的术语和定义、试验条件、试验方法、评价方法等。