重载工业机器人 全域定位精度 试验方法

【适用范围】 本文件适用于重载工业机器人(额定负载不小于150 kg且最大工作半径不小于2000 mm)。 【主要技术内容】 本文件规定了重载工业机器人全域定位精度的术语和定义、技术要求、试验条件和试验方法等。