搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件

【主要技术内容】 本文件规定了搅拌摩擦焊接机器人系统（工作站）的分类、组成、技术参数、技术要求、检验方法、标志和包装储运等。 本文件适用于各类搅拌摩擦焊接机器人系统（工作站）。