中厚板免示教编程机器人焊接推荐工艺规范

【主要技术内容】 本文件规定了中厚板钢结构构件的免示教编程机器人焊接的术语和定义、一般要求、焊接系统、机器人系统、视觉系统、总控系统、工艺数据库，焊接材料及焊接工艺要求、焊后检测及安全防护等。 本文件适用于中厚板优质碳素结构钢、低合金高强度结构钢构件的立位置和横位置的对接及平位置角接接头的焊接。