基于自动驾驶技术的无人渣缓冷场建设指南

【适用范围】 本文件适用于指导有色金属冶炼行业，特别是铜冶炼企业，进行渣缓冷场的无人化、智能化改造与新建项目。其他具有类似高温物料转运与处理需求的工业场景亦可参照执行。 【主要技术内容】 本文件规定了基于自动驾驶技术的无人渣缓冷场的建设原则、系统架构、基础设施、核心功能、运营维护及安全保障，明确了通信、定位、车辆、调度、安全、应急等关键要求，并给出了系统集成、验收运维、检验管控的实施规则。