船舶表面清理爬壁机器人

【适用范围】 本文件适用于内舱、舷侧、船首和船尾等部位及船体表面清理（清洁，除锈，拉毛等）作业的爬壁机器人（以下简称“机器人”）的设计、生产、检验和使用。 【主要技术内容】 本文件规定了船舶表面清理爬壁机器人的基本要求、分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存和出厂说明书。