工业机器人制造与MES系统数据交互规范

【适用范围】 本文件适用于工业机器人制造企业数字化车间建设中工业机器人设备与制造执行系统之间的数据交互集成、制造执行系统供应商与工业机器人设备制造商之间的接口开发与对接、第三方系统集成商在进行工业机器人设备接入制造执行系统时的技术实施，以及相关产品的符合性测试与评估。本文件不涉及工业机器人之间的直接通信，也不涉及制造执行系统与企业资源计划系统之间的数据交互。 【主要技术内容】 本文件规定了工业机器人制造与制造执行系统之间数据交互的总体要求，包括数据交互模型、通信接口与交互流程、数据安全要求以及测试与运维管理。