森林防灭火场景无人驾驶航空器巡查与灭火技术标准

【主要技术内容】 《森林防灭火场景无人驾驶航空器巡查与灭火技术标准》主要包括以下几个部分的技术内容： （一）巡查任务要求 航线规划需覆盖林缘、火灾隐患点等关键区域，结合无人机续航与通信距离确保安全返回。 气象条件异常时（风速≥8m/s、温度超 - 20℃~50℃等），需及时调整航线或暂停作业。 大面积平坦林区采用网格状巡查，火情监测阶段飞行速度较巡航速度降低 30%。 （二）飞行性能与稳定性 最大飞行高度≥200 米，续航时间≥30 分钟，有效载荷≥10 公斤。 抗风等级达 6 级（风速≤12m/s），灭火时悬停精度垂直≤±0.5 米、水平≤±1.5 米。 按机型划分巡航速度：微型≤30km/h、轻型 / 小型≤80km/h、中型≤120km/h。 （三）灭火能力与设备 支持多种灭火剂，喷射 / 投掷距离≥15 米，覆盖范围≥10 平方米。 灭火弹发射精度 CEP≤1 米，灭火装置采用模块化设计，支持快速更换灭火剂。 水袋装置连接处需设置断开机构，保障飞行安全。 （四）环境适应性 工作温度范围 - 20℃~50℃，湿度≤95%（无凝结），怠速时长不小于 1.5 小时。 整机防护等级 IP55，关键部件 IP67，抗冲击、抗振动性能符合相关国标要求。 （五）智能化与通信 支持三维建图、自主避障及动态路径调整，可 5 架以上无人机编队协同作业。 采用 5G / 无线电通讯，数据传输延迟≤200 毫秒，带宽≥10Mbps。 具备多导航方式冗余，GNSS 信号丢失时仍能保持导航能力。 （六）地面站系统 实时监控飞行参数，支持航线规划、任务指令下发及应急返航（精度≤±10 米）。 具备数据存储、回放、分析功能，支持与气象、指挥等系统数据交互。 配备不间断电源，外部断电后可供电不小于 15 分钟，关键性能符合 GB/T 44169 要求。 （七）任务载荷与设备 可见光传感器分辨率≥1920×1080、帧率≥30 帧 /s；红外传感器分辨率≥640×512、帧率≥25 帧 /s。 激光测距传感器测距范围 3m~2000m，测距精度≤±0.5m（3m~500m）。 照明设备额定功率≥100W，100 米处中心照度全开模式≥35lux，有效探照距离≥500 米。 （八）电池性能 选用高能量密度锂电池或燃料电池，能量密度按类型达标（锂硫≥350Wh/kg 等）。 支持≥1.5C 快充，20%~90% 充电时间≤40 分钟，循环寿命≥500 次。 具备过充、过放、短路保护及温度控制功能，工作温度范围 - 40℃~60℃。 （九）作业流程 遵循 “巡查预警 — 火情确认 — 灭火处置 — 复盘评估” 全闭环流程，误报率≤5%。 火情确认后 5 分钟内上报，15 分钟内派遣无人机复核并制定灭火方案。 作业记录保存期限不低于 2 年，3 个工作日内完成复盘评估。