智能网联路口建设与运行维护

【适用范围】 本文件给出了智能网联路口的路口分级建议，提出了智能网联路口建设与运维的要求。 本文件适用于指导智能网联路口的建设和运维。 【主要技术内容】 智能网联路口 intelligent and connected intersection 城市与乡村道路网络中，由多方向道路交汇形成的，融合路侧感知、通信与边缘计算能力，实现人、车、路、云协同交互的智能化道路节点（以下简称“路口”）。 3.2 车载单元 on board unit 安装在车辆上的具备信息采集、处理、存储、输入和输出接口，具有专用短程无线通信模块的功能实体。 [来源：GB/T 31024.1—2014，2.3] 3.3 路侧感知设备 road side sensing equipment 部署在道路侧，用于感知道路交通参与者、交通事件、交通流状态等交通信息的设备。 3.4 交通事件 traffic incident 由于人、车辆、设施、环境之间的不协调，导致正常交通秩序突发性混乱的事件。 [来源：GB/T 20839—2025，10.1] 3.5 感知系统 sensory perceptual system 由计算设施、感知设备及相关附属设备所组成的用于对交通环境进行实时感知的系统。 3.6 边缘计算系统 edge computing system 是部署在路侧或区域位置，为车路协同系统提供低时延、高带宽、本地化处理能力的分布式计算与服务平台。是车路云一体化架构中的核心环节，向下连接路侧单元及路侧感知设备，向上协同中心云平台。 4 路口分级 4.1 分级因子 4.1.1 车道规模 根据路口进口车道数划分，可分为小路口（进口车道数≤6）、中路口（进口车道数7～11）、大路口（进口车道数≥12）。 4.1.2 服务水平 应符合CJJ/T 141—2010中附录B的要求。 4.1.3 地理位置 按地理区域划可分为城市路口和乡村路口。 注：综合考虑学校、医院、商业中心等周边设施的人流量因素，可调整路口等级。