标准摘要 【主要技术内容】 本标准定义了车联网中协作式匝道汇入、协作式路口通行、协作式变道、协作式超车、特殊车辆感知、道路异常提示、异常车辆提醒、弱势交通参与者提醒、前向碰撞预警、紧急制动预警、左转辅助/告警、限速预警、闯红灯预警、车辆编队、行车轨迹调整、远程泊车、远程软件升级和车载娱乐信息共18个应用场景的通信方式选择和性能要求。 展开完整摘要