结构件焊缝机器人自动打磨通用技术要求

【主要技术内容】 本文件规定了结构件焊缝机器人自动打磨通用技术要求，涵盖一般要求、打磨设备要求、打磨工艺要求、打磨检测要求和打磨流程。 本文件适用于结构件焊缝进行机器人自动打磨方案设计与应用场景。