标准摘要
【适用范围】 本文件规定了机器人关节用大速比螺旋伞齿轮的术语和定义、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存。 本文件适用于汽车装配流水线机器人关节用大速比螺旋伞齿轮。 【主要技术内容】 4 一般要求 4.1 制造工艺 4.2 基本参数 4.3 设计寿命 5 技术要求 5.1 外观与结构 5.2 化学成分 5.3 力学性能 5.4 厚度与硬度 5.5 金相组织 5.6 精度 5.7 表面粗糙度 5.8 啮合接触面积 5.9 传动特性 5.10 无损检测
英文名称High speed ratio spiral bevel gears for robot joints