核电巡检机器人路径规划与导航技术规范

【适用范围】 本文件适用于在核电站环境下执行巡检任务的机器人的路径规划与导航系统的设计、开发、测试、应用及维护等环节。其他类似辐射环境下作业的机器人可参考使用。 【主要技术内容】 本文件规定了核电巡检机器人路径规划与导航技术的路径规划技术要求、导航技术要求、试验方法。