汽车驾驶自动化系统通用语料库 第 3 部分：语料数据采集

【适用范围】 本文件规定了汽车驾驶自动化系统通用语料库的总体要求、语料数据资源、数据采集要求以及数据采集安全等方面的要求。 本文件适用于企业、研究机构等对汽车驾驶自动化系统的研究、开发、维护、应用、评估。 【主要技术内容】 本标准为《汽车驾驶自动化系统通用语料库 第三部分：语料库数据采集》，主要是对作为自驾语料库数据资源的内容、采集方法、采集要求以及采集安全等方面进行规范性说明。数据资源包括数采车辆定向采集数据和量产车回传数据。包括基本数据信息、车辆主体信息、时间戳信息和采集任务信息、车载传感器信息、轨迹导航数据、IMU数据等类型及指标要求；采集方法符合《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》《智能网联汽车时空数据安全处理基本要求》等相关标准和法规要求；采集要求包括采集过程要求（采集前后验证）、传输和存储要求、采集质量要求等；采集安全包括接入端、采集端、存储端等安全监管要求。本标准主要用于企业、研究机构等对汽车驾驶自动化系统的研究、开发、维护、应用、评估使用的语料库建设。