汽车驾驶自动化系统通用语料库 第 5 部分：语料数据标注

【适用范围】 本文件规定了汽车驾驶自动化系统通用语料库语料数据标注的适用场景、标注方式、标注内容等方面的要求。本文件适用于企业、研究机构对汽车驾驶自动化系统通用语料库的研究、开发、维护、应用、评估等工作。 【主要技术内容】 本文件为《汽车驾驶自动化系统通用语料库 第5部分：语料数据标注》，规定了语料数据标注的适用场景、标注方式、标注内容等方面的要求。通用数据标注，适用于自动驾驶中识别基础目标元素的感知任务和环境感知的任务训练；标注方式包括目标检测、目标追踪、语义分割、地面标识等类型。多模态数据标注，适用于自动驾驶中动态物体追踪与行为预测、多传感器融合感知、高精地图构建与仿真测试、自动驾驶算法训练与成果评测等场景；标注方式包括BEV标注、Occ标注、4D标注等类型。思维链标注，适用于自动驾驶决策规划、极端情况泛化、法规与伦理价值对齐训练等场景；标注方式包括场景环境标注、场景分析标注、意图与行为标注等类型。智能座舱标注，适用于驾驶员状态分析、乘员行为识别、舱内安全监测等场景，标注方式包括面部关键点标注、乘员姿态标注、手势与行为标注、时序状态标注、多模态融合标注等类型。数据存储方面，规定了数据文件结构和标注结果格式。本文件适用于企业、研究机构对汽车驾驶自动化系统通用语料库的研究、开发、维护、应用、评估等工作。