标准摘要 【适用范围】 本文件适用于工业自动化力控打磨工具的力控性能、动态响应及位置精度检测与评定。 【主要技术内容】 本文件规定了智能抛光打磨机器人精度检测与评定的检测条件、检测项目和评定方法。 展开完整摘要 英文名称Methods for accuracy detection and evaluation of intelligent polishing and grinding robots