标准摘要
【适用范围】 本文件规定了无人驾驶运输车辆通信技术要求、线控系统、定位和导航、环境感知、路径规划、无人驾驶车辆控制、安全保障等总体技术要求。 本文件适用于从事金属、非金属露天矿山及露天煤矿等固体矿产资源开采行业的无人驾驶运输车辆，其他具备低速、封闭运输条件的运输车辆可参照使用。 【主要技术内容】 无人驾驶运输车辆总体技术要求 通信技术要求 线控系统 定位和导航 环境感知 路径规划 无人驾驶运输车辆控制 无人驾驶运输车辆安全保障
英文名称General technical specification for driverless trucks in surface mines