商用配送机器人通用技术规范

【适用范围】 本标准规定了商用配送机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。 本标准适用于各类室内场景、半室外场景的配送服务机器人。包括但不限于以下3类主要场景： （1）餐厅类。环境特点是窄过道，多障碍，高人流密度； （2）楼宇类。环境特点是长走廊，跨楼层。如酒店、写字楼、医院等； （3）大平层类。环境特点是楼层天花板高，面积大且视觉隔断少。如行政大厅、商场一楼、展馆等。 【主要技术内容】 1.范围 2.规范性引用文件 3.术语和定义 3.1 点对点导航 3.2 巡航 3.3 续航能力 4.技术要求 4.1使用性能要求 4.2 安全要求 4.3 智能化要求 5.试验方法 5.1试验一般条件 5.2 功能检查 5.3 性能试验 5.4 安全试验 5.5 智能化能力评估 5.6 外观和结构检查 5.7 环境适应性试验 6.检验规则 6.1 检验分类 6.2 型式检验 6.3 出厂检验 7.标志、包装、使用说明书、运输和储存