架空输电线路使用多旋翼无人机三维激 光建模及自动巡检全流程技术规范

【适用范围】 本规范适用于中小型多旋翼无人机搭载三维激光雷达扫描设备测量内业、外业工作，包含无人机激光雷达采集电力巡线数据处理的基本要求、数据内容、精细化巡检、质量控制、成果验收和 35kV 及以上电压等级架空输电线路的多旋翼无人机自动巡检作业技术要求和作业工作要求，本文件规定了激光雷达采集内外业、架空输电线路多旋翼无人机自动巡检作业工作的范围、步骤和方法，适用于已完成线路特点分析的区域。 【主要技术内容】 本标准共分为6章，由范围、规范性引用文件、术语和定义、三维激光建模、自动巡检、附录（A~T）组成。标准适用于中小型多旋翼无人机搭载三维激光雷达扫描设备测量内业、外业工作，包含无人机激光雷达采集电力巡线数据处理的基本要求、数据内容、精细化巡检、质量控制、成果验收和35kV及以上电压等级架空输电线路的多旋翼无人机自动巡检作业技术要求和作业工作要求。 （1）第1章“范围”规定了本标准的主要内容和适用范围。 （2）第2章“规范性引用文件”列出了本标准所引用的标准、技术规范和规程。 （3）第3章“术语和定义”对标准引用的标准及技术文件。 （4）第4章“三维激光建模”规定了采用多旋翼无人机对架空线路进行三维激光建模时的必要工作。 （5）第5章“自动巡检”规定了采用多旋翼无人机对架空线路进行精细化自动巡检时的必要工作。 （6）第6章“附录”对整个三维激光建模及自动巡检作业过程中涉及的表单及注意事项作出了明确规定。