自动驾驶车辆 室内整车在环测试系统

【主要技术内容】 本文件规定了自动驾驶车辆室内整车在环测试系统的分类与型号、组成与功能、技术要求、试验 方法、检验规则、标志、使用说明、包装、运输及贮存。 本文件适用于车辆相对于地面固定类型的，可支持车辆纵向行驶、侧向/横摆位置调整、车辆运动 姿态调整、正常转向功能的室内整车在环测试系统的设计、生产、检验及使用。