标准摘要 【主要技术内容】 本文件规定了驾驶自动化功能的车辆前向碰撞预警系统室内整车在环测试的试验条件、仪器设备、试验过程、测试方法及试验报告。 本文件适用于装载了智能驾驶系统,具备自适应巡航,碰撞预警功能的按GB/T 40429-2021规定的2至3级别的自动驾驶车辆的测试。 展开完整摘要