机械手伺服控制系统

【主要技术内容】 本文件规定了机械手伺服控制系统的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于可控制 1-5 轴、总线型可扩展到 127 轴的机械手伺服控制系统（以下简称控制系统）。 本文件不适用于关节型机械手。