航空飞行器装配制孔机器人用视觉定位高精密末端执行器

【主要技术内容】 本文件规定了航空飞行器装配制孔机器人用视觉定位高精密末端执行器的术语和定义、结构和使用条件、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、使用说明、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。 本文件适用于以钛合金、铝合金或复合材料制成的航空飞行器的装配制孔，采用机器人为载体、视觉定位的高精密末端执行器（以下简称末端执行器）。