电力场站户外轮式巡检机器人

【主要技术内容】 本文件规定了电力场站户外轮式巡检机器人的术语和定义、系统组成、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志和说明、包装、运输和储存、质量承诺。 本文件适用于变电站、开关站、换流站等电力场站内户外环境、利用轮子实现移动、应用无轨导航（无需用磁条对机器人进行导航，如激光导航、视觉导航等）的地面巡检机器人。